summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/drivers/gpio/xilinx_gpio.c
blob: 949fd96fee025f9dea770e9feb4f802655b6ef00 (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
/*
 * Copyright (c) 2013 Xilinx, Michal Simek
 *
 * SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
 */

#include <common.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <linux/list.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/gpio.h>

static LIST_HEAD(gpio_list);

enum gpio_direction {
	GPIO_DIRECTION_OUT = 0,
	GPIO_DIRECTION_IN = 1,
};

/* Gpio simple map */
struct gpio_regs {
	u32 gpiodata;
	u32 gpiodir;
};

#define GPIO_NAME_SIZE	10

struct gpio_names {
	char name[GPIO_NAME_SIZE];
};

/* Initialized, rxbd_current, rx_first_buf must be 0 after init */
struct xilinx_gpio_priv {
	struct gpio_regs *regs;
	u32 gpio_min;
	u32 gpio_max;
	u32 gpiodata_store;
	char name[GPIO_NAME_SIZE];
	struct list_head list;
	struct gpio_names *gpio_name;
};

/* Store number of allocated gpio pins */
static u32 xilinx_gpio_max;

/* Get associated gpio controller */
static struct xilinx_gpio_priv *gpio_get_controller(unsigned gpio)
{
	struct list_head *entry;
	struct xilinx_gpio_priv *priv = NULL;

	list_for_each(entry, &gpio_list) {
		priv = list_entry(entry, struct xilinx_gpio_priv, list);
		if (gpio >= priv->gpio_min && gpio <= priv->gpio_max) {
			debug("%s: reg: %x, min-max: %d-%d\n", __func__,
			      (u32)priv->regs, priv->gpio_min, priv->gpio_max);
			return priv;
		}
	}
	puts("!!!Can't get gpio controller!!!\n");
	return NULL;
}

/* Get gpio pin name if used/setup */
static char *get_name(unsigned gpio)
{
	u32 gpio_priv;
	struct xilinx_gpio_priv *priv;

	debug("%s\n", __func__);

	priv = gpio_get_controller(gpio);
	if (priv) {
		gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;

		return *priv->gpio_name[gpio_priv].name ?
			priv->gpio_name[gpio_priv].name : "UNKNOWN";
	}
	return "UNKNOWN";
}

/* Get output value */
static int gpio_get_output_value(unsigned gpio)
{
	u32 val, gpio_priv;
	struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);

	if (priv) {
		gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
		val = !!(priv->gpiodata_store & (1 << gpio_priv));
		debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__,
		      (u32)priv->regs, gpio_priv, val);

		return val;
	}
	return -1;
}

/* Get input value */
static int gpio_get_input_value(unsigned gpio)
{
	u32 val, gpio_priv;
	struct gpio_regs *regs;
	struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);

	if (priv) {
		regs = priv->regs;
		gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
		val = readl(&regs->gpiodata);
		val = !!(val & (1 << gpio_priv));
		debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__,
		      (u32)priv->regs, gpio_priv, val);

		return val;
	}
	return -1;
}

/* Set gpio direction */
static int gpio_set_direction(unsigned gpio, enum gpio_direction direction)
{
	u32 val, gpio_priv;
	struct gpio_regs *regs;
	struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);

	if (priv) {
		regs = priv->regs;
		val = readl(&regs->gpiodir);

		gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
		if (direction == GPIO_DIRECTION_OUT)
			val &= ~(1 << gpio_priv);
		else
			val |= 1 << gpio_priv;

		writel(val, &regs->gpiodir);
		debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__,
		      (u32)priv->regs, gpio_priv, val);

		return 0;
	}

	return -1;
}

/* Get gpio direction */
static int gpio_get_direction(unsigned gpio)
{
	u32 val, gpio_priv;
	struct gpio_regs *regs;
	struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);

	if (priv) {
		regs = priv->regs;
		gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
		val = readl(&regs->gpiodir);
		val = !!(val & (1 << gpio_priv));
		debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__,
		      (u32)priv->regs, gpio_priv, val);

		return val;
	}

	return -1;
}

/*
 * Get input value
 * for example gpio setup to output only can't get input value
 * which is breaking gpio toggle command
 */
int gpio_get_value(unsigned gpio)
{
	u32 val;

	if (gpio_get_direction(gpio) == GPIO_DIRECTION_OUT)
		val = gpio_get_output_value(gpio);
	else
		val = gpio_get_input_value(gpio);

	return val;
}

/* Set output value */
static int gpio_set_output_value(unsigned gpio, int value)
{
	u32 val, gpio_priv;
	struct gpio_regs *regs;
	struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);

	if (priv) {
		regs = priv->regs;
		gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
		val = priv->gpiodata_store;
		if (value)
			val |= 1 << gpio_priv;
		else
			val &= ~(1 << gpio_priv);

		writel(val, &regs->gpiodata);
		debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, output_val: %d\n", __func__,
		      (u32)priv->regs, gpio_priv, val);
		priv->gpiodata_store = val;

		return 0;
	}

	return -1;
}

int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
{
	if (gpio_get_direction(gpio) == GPIO_DIRECTION_OUT)
		return gpio_set_output_value(gpio, value);

	return -1;
}

/* Set GPIO as input */
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
{
	debug("%s\n", __func__);
	return gpio_set_direction(gpio, GPIO_DIRECTION_IN);
}

/* Setup GPIO as output and set output value */
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
{
	int ret = gpio_set_direction(gpio, GPIO_DIRECTION_OUT);

	debug("%s\n", __func__);

	if (ret < 0)
		return ret;

	return gpio_set_output_value(gpio, value);
}

/* Show gpio status */
void gpio_info(void)
{
	unsigned gpio;

	struct list_head *entry;
	struct xilinx_gpio_priv *priv = NULL;

	list_for_each(entry, &gpio_list) {
		priv = list_entry(entry, struct xilinx_gpio_priv, list);
		printf("\n%s: %s/%x (%d-%d)\n", __func__, priv->name,
		       (u32)priv->regs, priv->gpio_min, priv->gpio_max);

		for (gpio = priv->gpio_min; gpio <= priv->gpio_max; gpio++) {
			printf("GPIO_%d:\t%s is an ", gpio, get_name(gpio));
			if (gpio_get_direction(gpio) == GPIO_DIRECTION_OUT)
				printf("OUTPUT value = %d\n",
				       gpio_get_output_value(gpio));
			else
				printf("INPUT value = %d\n",
				       gpio_get_input_value(gpio));
		}
	}
}

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
{
	u32 gpio_priv;
	struct xilinx_gpio_priv *priv;

	if (gpio >= xilinx_gpio_max)
		return -EINVAL;

	priv = gpio_get_controller(gpio);
	if (priv) {
		gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;

		if (label != NULL) {
			strncpy(priv->gpio_name[gpio_priv].name, label,
				GPIO_NAME_SIZE);
			priv->gpio_name[gpio_priv].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] =
					'\0';
		}
		return 0;
	}

	return -1;
}

int gpio_free(unsigned gpio)
{
	u32 gpio_priv;
	struct xilinx_gpio_priv *priv;

	if (gpio >= xilinx_gpio_max)
		return -EINVAL;

	priv = gpio_get_controller(gpio);
	if (priv) {
		gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
		priv->gpio_name[gpio_priv].name[0] = '\0';

		/* Do nothing here */
		return 0;
	}

	return -1;
}

int gpio_alloc(u32 baseaddr, const char *name, u32 gpio_no)
{
	struct xilinx_gpio_priv *priv;

	priv = calloc(1, sizeof(struct xilinx_gpio_priv));

	/* Setup gpio name */
	if (name != NULL) {
		strncpy(priv->name, name, GPIO_NAME_SIZE);
		priv->name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = '\0';
	}
	priv->regs = (struct gpio_regs *)baseaddr;

	priv->gpio_min = xilinx_gpio_max;
	xilinx_gpio_max = priv->gpio_min + gpio_no;
	priv->gpio_max = xilinx_gpio_max - 1;

	priv->gpio_name = calloc(gpio_no, sizeof(struct gpio_names));

	INIT_LIST_HEAD(&priv->list);
	list_add_tail(&priv->list, &gpio_list);

	printf("%s: Add %s (%d-%d)\n", __func__, name,
	       priv->gpio_min, priv->gpio_max);

	/* Return the first gpio allocated for this device */
	return priv->gpio_min;
}

/* Dual channel gpio is one IP with two independent channels */
int gpio_alloc_dual(u32 baseaddr, const char *name, u32 gpio_no0, u32 gpio_no1)
{
	int ret;

	ret = gpio_alloc(baseaddr, name, gpio_no0);
	gpio_alloc(baseaddr + 8, strcat((char *)name, "_1"), gpio_no1);

	/* Return the first gpio allocated for this device */
	return ret;
}